公共交通服務有很多種，其中包括公共汽車、地鐵、有軌電車、輕軌、步行等。此外，公共交通系統還可以為游客提供班車、飛機、船舶等服務。 
 
一個典型的公共交通服務示例是新加坡的公共交通系統，它包括公共汽車、地鐵、有軌電車、輕軌、渡輪等服務以及一系列技術解決方案，如智能手機應用程序、實時公交定位系統、節點行車計劃和出租車服務。今天，新加坡不僅擁有一個完整而先進的公共交通系統，而且實現了出行便捷、安全環保、節能減碳的可持續發展。